內(nèi)齒圈是偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)重要的零件，其齒廓的結(jié)構(gòu)特性決定了傳動(dòng) 的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，因而研究?jī)?nèi)齒圈齒廓特性和內(nèi)齒圈加工方法非常重要。 本章通過(guò)對(duì)內(nèi)齒圈齒廓范成加工方法的探討，提出內(nèi)齒圈齒廓范成加工裝置的設(shè) 計(jì)方案，在理論上證明了所提出的齒廓范成加工裝置能夠加工出偏心輪電動(dòng)推桿行星 傳動(dòng)所要求的內(nèi)齒圈齒廓；用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)齒廓范成加工過(guò)程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模 擬；應(yīng)用機(jī)構(gòu)學(xué)和數(shù)學(xué)分析方法，研究偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)齒廓的結(jié)構(gòu)特性，建 立內(nèi)齒圈齒廓曲率半徑和壓力角的計(jì)算公式，分析影響齒廓小曲率半徑p_mi?和 齒廓小壓力角的影響因素^[<^49];運(yùn)用嚙合傳動(dòng)齒廓修形理論，‘研究?jī)?nèi)齒 圈齒廓修形的原則和修形方法，建立齒廓修形增量函數(shù)，探討齒廓修形參數(shù)的確 定方法和步驟^[嶺⁴⁹’⁵⁵]。

3.1      內(nèi)齒圈齒廓的加工方法與加工過(guò)程

3.1.1        內(nèi)齒圈齒廓的加工方法

偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈齒廓的加工可采用范成加工法。加工的夾具及刀 具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)完全模擬偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。內(nèi)齒圈齒廓范成加工裝置結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3-1所示。偏心輪的偏心距由一個(gè)偏心軸的偏心距e來(lái)實(shí)現(xiàn)，偏心輪 的半徑R與內(nèi)滾柱半徑盡之和由偏心軸的幾何中心至固定點(diǎn)的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)，傳 動(dòng)比由掛輪的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)。

偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈齒廓加工夾具機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)化為如圖3-2所示的運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn)圖。ABC為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)中心與滑塊固定，￡為與機(jī)架固定的磨 輪中心，磨輪半徑與外滾柱半徑相等均為& ,曲柄長(zhǎng)度i_CB=e，連桿長(zhǎng)度i_AB =

/? + /^ o

3.1.2內(nèi)齒圈齒廓的加工過(guò)程

曲柄CB在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，滑塊帶動(dòng)內(nèi)齒圈左右往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)掛輪使內(nèi) 齒圈繞自身的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，磨輪高速旋轉(zhuǎn)而磨削出內(nèi)齒圈的實(shí)際齒廓。在初始安裝 位置，譯=0’內(nèi)齒圈中心位于左端的0點(diǎn)，i_0E +e+L。以此時(shí)的內(nèi)

齒圈中心0為原點(diǎn)，建立坐標(biāo)系*辦。當(dāng)曲柄CB逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò);8時(shí)，由傳動(dòng)系統(tǒng) (掛輪）使內(nèi)齒圈順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)a=)8/Z，同時(shí)滑塊帶動(dòng)內(nèi)齒圈中心向右平移 Ax,到達(dá)O點(diǎn)。當(dāng)內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)一圈（曲柄旋轉(zhuǎn)Z圈）日才，磨輪就磨出了內(nèi)齒圈 的實(shí)際齒廓。