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電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的 傳動(dòng)原理研究

2016-08-02 14:07:22 點(diǎn)擊:

傳動(dòng)原理是研究設(shè)計(jì)理論的基礎(chǔ),由于偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)在原理及結(jié)構(gòu)上 與一般活齒傳動(dòng)不同,決定了其傳動(dòng)原理也不同,因此有必要對(duì)傳動(dòng)原理進(jìn)行研 究,從而為齒廓結(jié)構(gòu)特性研究和力學(xué)特性分析打下基礎(chǔ)。本章運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)方法分析 偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及等效機(jī)構(gòu);應(yīng)用矢量多邊形法建立內(nèi)齒圈的理論 齒廓和實(shí)際齒廓方程;用CAD三維建模技術(shù)進(jìn)行內(nèi)齒圈三維實(shí)體造型;用計(jì)算機(jī) 仿真技術(shù)進(jìn)行傳動(dòng)過(guò)程的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)模擬并進(jìn)行定傳動(dòng)比證明;用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方 法,分析電動(dòng)推桿的位移、速度和加速度,分析偏心距e對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的影響[46%。

2.1傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)

偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)是一種外形及安裝方式如普通滾動(dòng)軸承的新傳動(dòng)裝 置,是將軸承的支承功能和變速箱的變速功能集為一體的傳動(dòng)裝置,可代替原有 的機(jī)械傳動(dòng)部分直接裝入機(jī)械產(chǎn)品中,使傳動(dòng)鏈顯著縮短,并且體積小,重量 輕,結(jié)構(gòu)緊湊,噪聲低,從而大大提高了主機(jī)的配套質(zhì)量。從外觀來(lái)看,偏心輪 電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示,主要由偏心輪1、內(nèi)齒圈2、電動(dòng)推桿3、滾 柱4和傳動(dòng)圈5組成。

: 偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論

(1)

2-1偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)

Fig. 2-1 Sketch map of eccentric wheel handspike planetazy transmission

1 一偏心輪2—內(nèi)齒圈3—電動(dòng)推桿4一滾柱5傳動(dòng)圈

文本框:  
圖2-1偏心輪電動(dòng)推桿行星傳動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)
Fig. 2-1 Sketch map of eccentric wheel handspike planetazy transmission
1 一偏心輪2—內(nèi)齒圈3—電動(dòng)推桿4一滾柱5—傳動(dòng)圈
偏心輪偏心輪又稱 激波器,一般由輸入軸、標(biāo)準(zhǔn)滾 動(dòng)軸承及公用的雙偏心套組成。

為了平衡激波器所產(chǎn)生的慣性力 和抵消激波器上的徑向力,常采 用雙排結(jié)構(gòu),并使它們的相位差 為 180。。

(2) 內(nèi)齒圈內(nèi)齒圈的齒 形是與運(yùn)動(dòng)的活齒外滾柱相嚙合 的曲線。與偏心輪(即激波器)

對(duì)應(yīng),采用兩個(gè)完全相同的內(nèi)齒 圈互成180°對(duì)稱布置。

(3) 傳動(dòng)圈傳動(dòng)圈是一 個(gè)具有雙排等分徑向槽的構(gòu)件,

它常與輸出軸通過(guò)傳動(dòng)桿固聯(lián)。

(4)      電動(dòng)推桿電動(dòng)推桿與內(nèi)外滾柱組成活齒,電動(dòng)推桿可在傳動(dòng)圈的徑向槽內(nèi)滑動(dòng)。

(5)      滾柱滾柱是與偏心輪、內(nèi)齒圈相嚙合的構(gòu)件,有內(nèi)滾柱和外滾柱 之分,一般采用短圓柱滾子。偏心輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)圈的旋轉(zhuǎn)中心重合,三者 分別承擔(dān)固定、輸入和輸出三種不同的角色,以獲得不同的傳動(dòng)比和變速傳動(dòng) 效果。